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从2017年开始，王难他以技术宅UP主的形象出现在大众视野里，王难搞发明、自制各类智能硬件，并在B站发布相关短视频，包括游戏充电宝、模块化机械键盘、迷你小电视……彭志辉的很多创作灵感源自生活。（其个人社交媒体）2023年2月，再横彭志辉创立了智元机器人公司，并担任联合创始人、总裁兼首席技术官。鲁斯王

·2025年，校园小霸行彭志辉（中）与同事在机器人发布会现场。（视频截图）彭志辉最出圈的作品，王难是一台名为Dummy的高精度6轴机械臂。为了实现终极的交互形鲁斯王态，再横彭志辉从游戏手柄上拆下零件，设计了一个手持控制器，并给机械臂配备夹爪。

校园小霸行这也为彭志辉的创业提供了良好的发展土壤。2024年12月，王难通用机器人开启商用量产。

公司取名智元，再横是因为智代表具身智能，元代表人形机器人的两条腿。

松延动力CEO张世璞对环球人物表示：校园小霸行中国具备完善的产业链和丰富的数据资源，能为具身智能研发提供真实庞大的数据支持。这不仅包括防止全球主导，王难甚至在某些情况下防止区域主导。

文件还称，再横美国在与其他国家交往时将追求自身利益，秉持灵活的现实主义。12月3日，校园小霸行外交部发言人林剑在例行记者会上表示，校园小霸行中方坚决反对美国同中国台湾地区开展任何形式的官方往来，敦促美方慎之又慎处理台湾问题，不向台独分裂势力发出任何错误信号。

当时，王难一名美国官员表示，语言变化既不表示美国对台立场的改变。该官员说：再横现实是，我们认为公开声明美国立场并非有益。